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*负载与物料：明确搬运物料的大重量、尺寸、形状、表面特性（光滑/易碎/不规则）。计算负载（含夹具重量）。
*工作范围：测量取放点距离、高度差、所需臂展。考虑机器人底座安装位置对工作空间的影响。
*节拍要求：确定生产线的循环时间要求，确保所选机器人型号能满足速度需求。
*环境因素：评估工作环境的温度、湿度、粉尘、油污、电磁干扰等，选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体及配套设备。
性能：
*高负载与工作范围：库码垛机器人（如KRQUANTEC系列）提供多种负载选项（从几十公斤到数百公斤）和宽广的工作范围，能够轻松应对不同尺寸、重量的箱、袋、桶、托盘等物料的堆叠需求，适应河北工厂多样化的生产场景。
*高速：采用的运动控制算法和高质量的减速机、伺服系统，确保高速运行下的定位精度和轨迹平滑性，显著提升码垛节拍和堆垛稳定性。
*高稳定性与耐用性：设计坚固，关键部件选用材料，能够胜任高强度的连续生产作业，降低故障率，保障河北工厂的稳定运行。
明确需求与选型：
*任务：清晰定义机器人需完成的具体工艺（焊接、搬运、装配、喷涂等）、负载、精度、速度要求。
*工作环境：考虑河北地区气候（如冬季低温、可能的粉尘）、空间限制（臂展、可达性）、安全防护等级（如防爆、洁净室）。
*匹配型号：基于上述需求，选择KUKA对应系列（如KRAGILUS轻负载、KRCYBERTECH通用、KRQUANTEC重负载、KRIONTEC焊接等）和具体型号。避免“大马拉小车”或能力不足。
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